Si nos dicen iros a tomar un café, después de horas de trabajo, más que una orden es toda una invitación a un descanso. Sin embargo, hasta ahora la forma iros, muy extendida entre los hablantes para dirigirse a la segunda persona del plural (vosotros), no era la opción recomendada por la RAE para el imperativo de irse: lo correcto sería idos a tomar un café. Pues bien, tal y como publicó en su Twitter, la RAE considerará como válidas ambas formas, iros e idos, aunque advierte que no afecta a otras, como ¡marchaos! o ¡sentaos! (más correctas que ¡marcharos! o ¡sentaros!). Así que cuando el trabajo lo permita iros de vacaciones o idos de vacaciones,porque cualquiera de las dos será una buena opción.